Uykuyla uyanıklık arasında zihnin bilinçli kaldığı derin bir dinlenme sağlayan özel bir meditasyon çalışmasıdır. Eğitmenin yönlendirmeleriyle süren çalışmanın etkileri ve faydası yoğundur. Yoga Nidra, bilinçli gevşemenin öğretildiği Tantra bilgilerine temelleri dayanan güçlü bir tekniktir.